LEGOモーター分解修理

Index

• 概要
• 裏蓋を開ける
• 中身を取り出す
• ブラシを外す
• 上部鉄片を外す
• コイルを外す
• 磁石
• モータ組み立て
• 箱に収める
• 参考

概要

• 久々にMindStormを弄っていたら、モーターの軸が動かない!
• 大きなギアを外に付けて回すと、なんとか回るので内部のギアが壊れたワケではなさそうだが。。

• このモータは、MindStormに付いていた、いわゆるテクニックモータ #5225って奴で、結構使い勝手が良い。
• 調べてみると、同じように動かないモータが２個もある。。気に入りのモータだったんだけど。。。

• 全く使えないけど、捨てるのは勿体無い。。分解だ！

裏蓋を開ける

• まず、モータの後ろの４つのポッチの中を押しながら、後ろのフタを開ける。

• この先はどうすれば良いんだろう？と途方に暮れてしまった。

中身を取り出す

• で、ググって見ると、 こちらのサイトを見つけた。
• 素晴らしい。分解の様子が詳しく写真で紹介されている。

• つまり、４箇所で焼き止めされているらしい。その部分を削れば良いのか〜。

ブラシを外す

• ポッチ部分とブラシを外す。その前に念のためブラシ部分を拡大して記録しておく。

• で、モータ本体は、こんな感じ。

上部鉄片を外す

• モータ上部を覆う鉄片を外す。
• これは、スナップリングプライヤ¹で簡単に外れる。

• するとコイルが出てくる。これはコアレスモータって奴なんだろうなぁ。

コイルを外す

• 今度は、コイルとモータ軸を一緒に外す。
• モーター軸を押せばピニオンは抜けるんだけど、ここは要注意²！
• コイルとモータ軸はエナメル線で繋がっているので、コイルからモータ軸を抜かないように！
• 軸を少し押したら、コイル部分と軸が離れていないかチェック、また軸を押してチェック、を繰り返して丁寧に抜くこと。

磁石

• コイルの下には、強力な磁石があります。
• ちょっと見た目は、なんともなさそうですが。。。

• これが原因か。。。磁石のメッキが浮いて、多量の鉄粉で覆われている。
• 強力な磁石なので、なかなか取れない。。どうしよう。。。

• そうだ！ガムテープで取れるかも！やってみると、簡単に取れる！
• メッキは手で簡単に剥がれるので、表裏とも全部剥がして、ガムテープで鉄粉をキレイに取ってやる。

モータ組み立て

• まずキレイにした磁石を、元に戻す。

• 次にコイルとモータ軸を、元に戻す。

• ピニオンを軸に嵌める。
• この時、コイルからモータ軸が外れやすいので、外れないように注意しながら嵌める。

• ここでコイルが軽く回ることを確認しておく。
• それで、最後に上部鉄片で蓋をする。

• この蓋の嵌め具合、ピニオンの嵌め具合が意外と難しいので、何回かやり直すことになったが、
• 何とか、軽く回るようになった。

• あとは³、モータのブラシを元に戻す。
• これは、分解前にとっておいた写真を見ながら同じように戻せば良い。
• ブラシは、ちょっと繊細な部品なので丁寧に。

箱に収める

• あとは箱に収めるだけ。焼き止めしてあった部分は、とりあえず嵌めただけ。
• 蓋を閉めれば、とりあえず大丈夫でしょう。→軸を押すような使い方はしないように！

• これでモータが復活しました！
• ちゃんとしたモータに比べると、ちょっと軽く回る感じ。少し引っ掛かる感じ⁴もあるけど。。。
• メッキ部分を剥がしたので、コイルと磁石のギャップが減ってるはずなので、トルクは少し下がってるのかも。
• でも、とりあえずは何の問題も無く使えるようになった。

• このモータはお気に入りなので、また使えるようになって本当に良かった！
• ２つの壊れたモータを同様に復活させました。

参考

• 以下のサイトが本当に参考になりました。感謝です。
• 自分のとこが、おそらく日本で２番目ぐらいかな。。

• おそらく世界初公開、ＬＥＧＯモーターの分解写真