Labviewプログラミング覚書

Index

• 概要
• いろいろ接続
  • DAQの信号出力
  • DAQの信号入力
  • DAQのデジタル出力
• ファイル操作
  • カレントパス
  • DAQデータをLogファイル保存
  • 表形式の文字列を配列に
• 実行制御
  • 最初に１回だけ実行
  • ボタンを押すと一回実行
  • シーケンス実行
  • １回実行の別案（パネルの変化で動く）
  • １回実行の改良案
• その他
  • コメント
  • デフォルト値に初期化
  • リファレンスで、変数を初期化
  • DAQMXのバージョン
  • 行列演算
  • エラーキャンセル
• エラー
  • 別のPCにインストールするとエラー
  • device memory overflow
  • 参考

概要

• Labviewのプログラム覚書
• Labviewのプログラムを作った時に、悩んだ事を備忘録として記録したもの。

• 図は、ほとんどはVIスニペットになってるので、LabView9以降を使っている場合は、
• 図をブロックダイアグラムにドラッグアンドドロップすれば、プログラムを確認する¹ことができる。

• でも、IE10になってから、直接ドラッグアンドドロップ出来なくなった。
• 一旦、デスクトップとかにドロップして、ファイル化した後、改めてドラッグアンドドロップすれば²良い。

いろいろ接続

• LabViewのデータの型チェックは結構厳しくて、合っていないとすぐに配線の接続が切れる。
• データ型がいろいろありすぎて、良く分からん状態。

DAQの信号出力

• DAQのボード等の複数の出力データは、ダイナミックデータという奴になっているが、
• これから、一部のデータを取り出すのに、結構苦労したので。。

• また別解として、配列の指標で取り出す方法は

• 「ダイナミックデータから変換」というモジュールを使うのがミソかな。
• XY Graphのために、ダイナミックデータってやつを、クラスタにするだけのことでかなり悩んだ。

DAQの信号入力

• DAQの複数のデータ入力の例として、
• ２つの配列データを作って、１つに合成して入力する例

• この例は、配列を作るところも含んでるので、ちょっと複雑に見えるが、
• 要は、配列をダイナミックデータに変換してから、信号を結合で１つにすれば良い。

DAQのデジタル出力

• DAQのボードで、COMBOボックスからデジタル出力しようとしたら、接続できない。
• 結局、以下のように２回変換したら接続できた。

• 一度、ダイナミックデータに変換してから戻してるので、ちょっと冗長な感じがする。
• 本当はもっと簡単な方法があるのかもしれないけど、まぁ出来たから良いや。。

ファイル操作

カレントパス

• 現在のVIのパスから、VIの名前を除けばカレントパスが求められるが、
• exe化した場合、exeファイル名がパスとして付加されるので、さらに削る必要がある。

• この例はNIのサイトにあったもの。ちょっとメンドイなぁ。
• これぐらい、やってくれれば良いのに。。

DAQデータをLogファイル保存

• Logファイルに保存するVIを作ってみた
• DAQのデータを、CSV形式で保存する

• 保存ボタンを押すと、Logファイル名を聞いてきて、保存を開始
• 再度、保存ボタンを押してOFF状態にすると、保存を停止
• ファイルは上書きされる

• シフトレジスタを使ってファイル名を保存、2回目以降のループではファイルダイアログは表示されない
• 空のパスに初期化されるので、最初の実行時にはファイルダイアログが表示される
• ケースストラクチャが、Falseの場合も空のパスに設定されるので、
  • 再度、保存ボタンをONにした場合も、またダイアログが表示される

表形式の文字列を配列に

• Excel等の表をコピーした文字列から、配列を作る

• この例では配列を指標を使って、２つに分けている

• ダイナミックデータを分岐するだけでも、２つに分けることができる

• この方が、簡単かな。

実行制御

最初に１回だけ実行

• このVIを実行すると、１回だけ処理が実行される。
• NIのサイトに、例があったので、ちょっとマネして作ってみた。

• 確かに、１回だけ実行出来るんだけど、起動時のみ１回実行するだけ
• これだと、起動シーケンスを別に書いて、ワイヤで繋いだ方が簡単じゃないかな。

ボタンを押すと一回実行

• 最初に１回だけ実行を、ちょっと改造して、
• ボタンを押した時に、シフトレジスタの値を初期化するようにしてみた。

• 起動時には実行しないように、シフトレジスタの初期値はFalseにした。
• ついでに連続実行も出来るようにしてみた。

• これで一応は動くんだけど。。ちょっと複雑すぎる。。。
• もっと良い方法はないのかなぁ。。。。

シーケンス実行

• データフローによる、シーケンス実行

• 単に、順番に実行するだけならば、データフローが簡単

１回実行の別案（パネルの変化で動く）

• 「フロントパネルアクティビティを待機」を置いて、ボタンの状態の変化で１回だけ実行させるようにした。

• この方法は簡単で良いんだけど、ボタンがONになる時も、OFFになる時も両方とも動くので、変な感じ
• それに、スクロールバーを動かすだけでも動いてしまうので、これはちょっとマズイ。

• 別の制御器があれば、それでも動いてしまうだろう。。

１回実行の改良案

• ボタンの機械的動作を「押されたらラッチ」にすれば、自然な感じになるが、２回づつ動いてしまう
• それで、ケースストラクチャで実行ボタンがONの時だけ実行するようにした。

• シフトレジスタとカウントアップの回路は、実行回数の確認のために入れたもので、実際は不要。
• 実は、「フロントパネルアクティビティを待機」が無くても、良いのかもしれない。

その他

コメント

• ブロックダイアグラムに、コメントを書くには、フリーラベルを使う
• 場所が分かりづらい→プログラミング→ストラクチャ→装飾体→フリーラベル

• ちょっと地味な感じだ。まぁ、コメントを派手にしても仕方がないけど。
• 後から気がついたけど、単に空きスペースでダブルクリックしても、フリーラベルを入れることが出来る。

デフォルト値に初期化

• 実行開始時に、デフォルト状態に初期化する
• Logファイル保存の例に、初期化を追加してみた

• プログラム→アプリケーション制御→VIサーバリファレンスで、「このVIのリファレンス」を配置して、
• 作成→VIクラスのメソッド→デフォルト値→現在の設定をデフォルト設定にするで、インボークノードを生成
• このVIのリファレンスをインボークノードのリファレンスに接続することで、メソッドを実行できる

• また、エラーワイヤを接続して、データフローにより初期化後にループが実行されるようにした
• リファレンスというのは、ポインタとかハンドルのようなもの
• インボークノードというのは、クラスのメソッドを実行する
• プロパティノードは、クラスのプロパティを参照・設定できる

リファレンスで、変数を初期化

• リファレンスやローカル変数を使って、デフォルト値に初期化というのも出来るんだけど、
• VIスニペットにすると、リファレンスが切れてしまう。（保存のリファレンスが切れて、保存２になってしまう）

• どうしてだろう？とりあえず、貼り付けたあと、保存のリファレンスを作り直して、
• 保存２のリファレンスと入れ替えれば動くけど。。

• スニペットは便利なんだけど、いろいろ問題もあるのかもしれないなぁ。。。

DAQMXのバージョン

• MAX（Measurement & Automation Explorer）を起動して、
• 構成のソフトウェアを展開すると、各モジュールのバージョンが確認出来る。

行列演算

• 行列演算の記述方法がわからなくて、結構悩んだ。分かってしまえば、なんてこと無いんだけど。。
• 例えば、こんな行列演算を記述する場合、

• まず、横方向を纏めてから、縦方向を纏めれば良いみたい

• 掛け算のアイコンが判りづらい。。これって、Labviewのバージョンによって違うのかな？

エラーキャンセル

• スプレッドシートファイルに書き込むviを使って、データを保存している時、
• ファイル名を指定するダイアログをキャンセルすると、エラー43が出る

• このエラーをキャンセルする方法として、 こちらを参考にしてエラーキャンセルしようとしたが、
• エラー処理がVI内部にあるので、VI内部にこの記述を付け加えた。

• エラーは出なくなったんだけど、そのまま保存したらオリジナルのVIが変更されてしまったっぽい。
• これはちょっとまずいのかなぁ。。

エラー

別のPCにインストールするとエラー

• DAQmxを使ったデータ入出力プログラムを、別のPCにインストールするとエラーになる。
• DAQmxアシスタントを一旦削除して、新規作成して設定し直せば治るんだけど、面倒だ。

• 多分、 これと同じエラーだと思う。（-10401）
• MAX（Measurement & Automation Explorer）で、表示→更新すれば良いらしい。（未確認）

device memory overflow

• USB-6251を使った測定。サンプリング速度は十分余裕があるはずなんだけど、
• 少し多めのサンプル数にすると、時々このエラーになる（2〜30回に１回ぐらい？）
  • 記録しとかなかったので、エラーメッセージはうろ覚え

• 一度、エラーになるとLabViewを再起動しても、次回からは必ずこのエラーになってしまう。
• Windows7を再起動すると、動作するようになるんだけど、これは効率が悪すぎる

• USB-6009で、同様の現象と思われるQ&Aがあった
• USB-6009のデータ集録プログラミング

• 回答は、Windows7 EHCIドライバの不具合の可能性があって、回避策としてUSB transfer requestの数を制限するというもの
• 但し、まずDAQmxドライバを9.4以降にする必要があるらしい

• 早速、最新のDAQmxドライバをダウンロード、DAQmxチャネルのプロパティを設定しようとしたが、項目がほとんど表示されない
• ちょっと悩んだけど、これは単にプロパティノードを右クリックして、フィルタの設定で全て表示すれば良いだけだった

• 以下のようにDAQmxチャネルのプロパティを設定
• ブロックダイアグラム上に、プログラミング→アプリケーション制御→プロパティノードを選択して、プロパティノードを配置
• Analog_input→General_Properties→Advanced→Data_Transfer_and_Memory→USB_Transfer_Request_count
• で、値を1に設定して、リファレンスをDAQMXのデータ集録しているVIに接続

• 結果としては、それ以降エラーが発生していない。
• そんなに回数は試していないが、対策になっている様だ。

参考

• NI-DAQmxに関する一般的なエラーコードと解決法：-200000〜-200299と-50103

• NI-DAQmxに関する一般的なエラーコードと解決法：-200300〜-200999