PICでUSB

Legacy MLAから、microchip-libraries-for-applications-v2013-06-15-windows-installerをダウンロード
- 作業用のドライブがあるなら、インストールは、そちらのドライブに設定する。自分の場合はDドライブなので
  - D:\microchip_solutions_v2013-06-15 にしておく

[top]

CDCクラスを使う

Windows標準のCDCドライバを使うと、USBを通常のシリアルインターフェースのように通信できる

PICもCDCクラスのライブラリが用意されているので、それを使ってみる

CDC_Demoのプロジェクト作成

LegacyMLAの方を使って、プロジェクトを新規作成

File→New Project...で、Existing MPLAB IDE v8 Projectを選択して、Next

Project Filenameに、D:\microchip_solutions_v2013-06-15\USB\Device - CDC - Basic Demo\Firmware\USB Device - CDC - Basic Demo - C18 - Low Pin Count USB Development Kit.mcp
Deviceは、PIC18F14K50
Supportted Debug Headerは、None
Select Toolで、PICkit3
Select Compilerで、C18を選択

プロジェクトの場所は、MLAをインストールした同じドライブにする必要がある

Project Name: cdc_demo
Project Location: D:\work\pic\pic18f14k50
Project Folder: D:\work\pic\pic18f14k50\cdc_demo.X
Encoding: Shift_JIS

Run→Clean and Build Project で、コンパイルしておく

BootLoaderの書込み

PIC18F14K50に、ブートローダーを書き込む

File→Import→Hex/ELF...(Prebuild) Fileで、BootLoaderのHEXファイルを指定してHEXファイルだけのプロジェクトを作る²
- D:\microchip_solutions_v2013-06-15\USB\Device - Bootloaders\HID\USB Device - HID - HID Bootloader - C18 - PIC18F14K50.hex

USB-IO2.0（AKI）の回路図確認

ICSP端子は、以下の様になっているので、PICkit3の▼をVPPに合わせて書き込み
- VPP▼
- VDD
- GND
- PGD
- PGC

こんなメッセージが出た。これは念のためみたいなもんなのかな？まぁ、良しとする

CAUTION: Check that the device selected in MPLAB IDE(PIC18F14K50) is the same
one that is physically attached to the debug tool. Selecting a 5V device when a
3.3V device is connected can result in damage to the device when the debugger
checks the device ID. Do you wish to continue?

書き込んでみるが、書き込めなかったっぽい

PICkit3のファーム書込みはされたのか。。

でも、デバイスが認識されていないらしい →電源を繋いでいない所為か？

*****************************************************

Connecting to MPLAB PICkit 3...
Firmware Suite Version.....01.26.33
Firmware type..............PIC18F


Downloading Firmware...
Downloading bootloader
Bootloader download complete
Programming download...
Downloading RS...
RS download complete
Programming download...
Downloading AP...
AP download complete
Programming download...
Firmware Suite Version.....01.30.09
Firmware type..............PIC18F

Target device was not found. You must connect to a target device to use PICkit 3.

プロジェクトを右クリックしてpropertiesを選択、

PICkit3のOption Categoriesを Powerにして、Power target circuitfrom PICkit3にチェック
Voltage Level は、よく分からないので、3.25Vのまま

もう一度、やってみる

*****************************************************

Connecting to MPLAB PICkit 3...
Firmware Suite Version.....01.30.09
Firmware type..............PIC18F

Target detected
Device ID Revision = 8

The following memory area(s) will be programmed:
program memory: start address = 0x0, end address = 0xfff
configuration memory

Programming...
Programming/Verify complete

BootLoaderでプログラム書込み

PIC18F14K50のMCLR端子をLにして電源を入れると、BootLoaderが起動する

USB-IO2.0（AKI）のMCLR端子は何も接続されていないので、スイッチを付ける

これだけだと、常にBootLoaderが起動してしまう様なので、MCLRを10kΩでプルアップしておく

基板の裏側の、MCLR端子に繋がるスルーホールとGND間に小型のタクトスイッチを付けた（GNDのレジストを少し削った）
- さらにMCLR端子とVDD間に10kΩの抵抗を付ける

→USB-IO2.0基板に、BootLoader起動用のスイッチと、10kΩのプルアップ抵抗を付ける

BootLoaderを起動して、

D:\microchip_solutions_v2013-06-15\USB\Device - Bootloaders\HID\Software Windows Executable\HIDBootloader.exe

タクトスイッチを押しながら、PCとUSB-IO2.0基板をUSBケーブルで接続する
タクトスイッチを離すと、以下のように表示される
```
Device Attached.
Connecting...
Device Ready (0.002s)
```

３つのボタンの左側、Import Firmware Imageボタンを押して、予めコンパイルしておいたcdc_demoのHEXファイルを選択

D:\work\pic\pic18f14k50\cdc_demo.X\dist\default\production \cdc_demo.X.production.hexを選択して開く
```
Opened: cdc_demo.X.production.hex
```

真ん中の、Erase/Program/Verify Deviceボタンを押すと、

Starting Erase/Program/Verify Sequence.
Do not unplug device or disconnect power until the operation is fully complete.
 
Erasing Device... (no status update until complete, may take several seconds)
Erase Complete (1.066s)

Writing Device Program Memory...
Writing Complete (0.81s)

Writing Device Program Memory...
Writing Complete (0.006s)

Verifying Device's Program Memory...
Verifying Complete (0.427s)

Verifying Device's Program Memory...
Verifying Complete (0.002s)

Erase/Program/Verify Completed Successfully.
You may now unplug or reset the device.

書込みに成功したので、基板からUSBケーブルを抜く

Device Detached.

CDC_Demoを起動

ボタンを押さずに、USBケーブルをもう一度挿しなおす。

USB Bootloaderのアプリは、何も反応しない

今度は、USB-IO2.0基板が、COMポートとして認識されている

TeraTerm等のターミナルソフトを起動して、基板上のBootLoader起動用ボタンを押してみると、
```
Button Pressed --
```

キーボードから、例えば 'ABCDE'と入力すると、

アスキーコードで、＋１された文字が表示される
```
BCDEF
```

²あぁ、面倒くさい。もっと簡単な方法ないのかなぁ。

[top]

まとめ

というか感想だけど、

ブートローダを使うと、USB接続するだけで、プログラムの書き換えが簡単に出来るので、かなり便利

18F14K50はメモリも小さいので、大きなプログラムは無理だけど、

A/D変換処理して、USBでPCに送信する簡単なプログラムを作っておくと、いろいろ使えそうな感じ

CDCデモが動くのを確認したところまでしかやってないけど、いろいろ目移りしてなかなか進まない

また消えたりすると困るので、とりあえず纏めておく。

MPLABXって

MPLABXで、プロジェクトファイルをコピーしてくると、うまくOpen出来なかったりする

どうも、nbproject/configurations.xmlに、ファイルの絶対パスが書かれていて邪魔しているっぽい

これを書き換えれば良さそうなんだけど、

なんで、相対パスで書かないんだろう？
いや、そもそも全部のファイルにPath付けるの止めて欲しい

プロジェクトファイルの移動が、面倒くさすぎる。

なんか、方法あるのか？

コンパイル後のコードはどうやって見るんだろう。

その他、いろいろ分かりづらい。慣れの問題なのかなぁ

[top]

参考

はじめてのPIC →とても分かりやすい！

特に USB_CDC_BasicDemoのサンプルが非常に役に立った
ブートローダの書込み

MLAの利用方法

本当にPIC18F14K50は動くのか？ →いろいろ試行錯誤されている過程が面白い³

PIC18F14K50で簡易4chアナログロガーを作ってみた →そのうち、これぐらいやりたい。。。

評価ボード

Km2NetのUSB-IO2.0

USB-IO2.0AKI

秋月の互換ボード

上記のボードが安価。DIP品でブレッドボードという手もあるけど、

USBは水晶発振じゃないと安定して通信出来ないので、このボードを使うのが無難かな。

どうせなら、ブートローダ用にリセットスイッチを付けてくれれば良かったのに。。

ブートローダ

ブートローダは、本家MicroChipのもの以外にも、いろいろ作ってる人が居る様だ

すごいなぁ。自分はそこまでやる気力は無いけど。。

書籍

Interface増刊スマホでI/O！Myアダプタ全集

PICで楽しむAndroidアクセサリの自作

³とても長いけど、ものすごく参考になる。第498回〜第514回ぐらいが、18F2550を18F14K50に乗せかえる話。

[top]

REVIVE USB（180524追記）

USBでキー入力するアクセサリを作りたいなぁと思って調べてみると、

AssenblyDeskというサイトで、 REVIVE_USBというモジュールが公開されていた

これはUSB接続のキー入力、JoyStick入力をするもので、キットも販売されている

これも18F14K50を使っていて、回路図も公開されているので、試しに作ってみようと思う。

ReviveUSBのダウンロードページ

回路図

以前、USB-IO2.0（AKI）にブートローダのタクトスイッチを付けたものがあるので、

とりあえず、さらにプルアップ抵抗を追加してみる

まぁ、単純にJ1,J2の端子を全て1kΩでプルアップするだけなので、回路図描くまでもなかったかな。。

REVIVE_USB回路図

ファームの書き込み

ブートローダは前の章でやった様に、書き込み済みなので、同様の手順でDiviveUSBのファームを書き込む

まず、ReviveUSBのファーム[REVIVE_USB_ver007.hex]をダウンロードしておいて、

HIDBootloader.exeを起動して、

タクトスイッチを押しながら、PCとUSB-IO2.0基板をUSBケーブルで接続して、
３つのボタンの左側、Import Firmware Imageボタンを押して、REVIVE_USB_ver007.hexファイルを選択
真ん中の、Erase/Program/Verify Deviceボタンを押すと、ファームが書き込まれる

ファーム書き込みの時点では、1kΩのプルアップは無くても良い。

詳細は、前の章の書き込み手順を参照

DiviveUSBの設定

DiviveUSBの設定ツール[REVIVE_USB_CT_v130.zip]をダウンロードする

設定ツールを起動してから、ファームを書き込んだUSB-IO2.0（AKI）を接続しても、

右下に、「デバイス未検出」と表示されており、ReviveUSBとして認識されない

どうやら、プルアップをチェックしてるっぽいので、ブレッドボードで配線してみた

こうすると「デバイス検出済」と表示され、RiviveUSBとして認識された！

例えば、こんな風に各ピンに12個のキーを割り当てることが出来る

設定ツールもよく出来ていると思う。素晴らしい！

Windows7だと特にドライバなしで、キーボードとして認識され、キー入力できる

自分はこれが目的だったんだけど、これ以外にマウスやジョイパッドとして設定することもできる
キーマトリクスとして使えるファームもあるらしい

自分は、USB-IOにブートローダのスイッチとか配線済みだったので、1kΩプルアップ追加して試してみたけど、

普通はReviveUSBのキットか組立済を買った方が簡単かな

アナログ化してる方もいるらしい。

アナログ入力対応の REVIVE_USB_ADVANCEっていうのもあるようだ（207020追記）

- 今度はこれを使ってみようかな。。

チャタ対応版のREVIVE_USB（書きかけ）

MPLAB_X_IDE_v6.25のダウンロード・インストール

基本的に設定は全部デフォルトで。
Proxy Settingなんてあったっけ？とりあえず、Use System Proxy Settingsのまま進める

なんか、YourHostIDとか出てくるけど、これは何だ？

なんて、気を取られていて、ついCancelを押してしまった。
その後、続けて何度かインストールをしたが、インストールできなかったものがあるんじゃないかな？

File⇒NewProject⇒MicrochipEmbedded⇒ApplicationProjectでNext

Family：Advanced 8bit MCUs(PIC18)
Device：PIC18F14K50
Tool：No Tool

Select Header

Supported Debug Header：None

Select Compiler

XC8[Download Latest]
?Please select a compiler
- と表示されているので、Download Latestをクリックしてインストールした
- インストール後、Backして、Nextしたら、警告は消えたので続ける
Project名をPickit3とする

Microchip_Libraries_for_Applications（MLA）のLegacy MLAから、Microchip Libraries for Applications v2013-06-15をダウンロード

C:\microchip_solutions_v2013-06-15にインストール
Javaのダウンロードも促されるんだけど、それはやらない。

File⇒Import⇒Hex/ELF...Prebuild File

C:\microchip_solutions_v2013-06-15\USB\Device - Bootloaders\HID\USB Device - HID - HID Bootloader - C18 - PIC18F14K50.hex

Program Deviceしようと思ったが、No Toolになってしまう

Show Allにチェックを入れてみると、Pikkit4,5にしか対応していないらしい

MPLAB_X_IDE_v6.25はPickit3に対応しないということなので、

v6.25をアンインストールして、改めて、 v6.20をダウンロード・インストールすることにした

Target device was not found (could not detect target voltage VDD). You must connect to a target device to use PICkit 3.

Production⇒Set Project Cofiguration⇒Customize...⇒Pickit3

Option categories：Power⇒Power
- target circuit from PICkit3をチェック
- Voltage Level⇒5.0

Programmer to target power is enabled - VDD = 5.000000 volts.
Target Device ID (0x0) is an Invalid Device ID. Please check your connections to the Target Device.

Device Erased...

Programming...

The following memory area(s) will be programmed:
program memory: start address = 0x0, end address = 0x107f
configuration memory
program memory
Address: 0 Expected Value: 74 Received Value: 0
Failed to program device

PICkit 3 is trying to supply 5.000000 volts from the USB port, but the target VDD is measured to be 4.750000 volts. This could be due to the USB port power capabilities or the target circuitry affecting the measured VDD.

*****************************************************

Connecting to MPLAB PICkit 3...

Currently loaded firmware on PICkit 3
Firmware Suite Version.....01.56.09
Firmware type..............PIC18F

Programmer to target power is enabled - VDD = 4.750000 volts.
Target device PIC18F14K50 found.
Device Revision ID = 8

Device Erased...

Programming...

The following memory area(s) will be programmed:
program memory: start address = 0x0, end address = 0x107f
configuration memory
Programming/Verify complete

*****************************************************

Connecting to MPLAB PICkit 3...

Currently loaded firmware on PICkit 3
Firmware Suite Version.....01.56.09
Firmware type..............PIC18F

Programmer to target power is enabled - VDD = 3.250000 volts.
Target device PIC18F14K50 found.
Device Revision ID = 8

Device Erased...

Programming...

The following memory area(s) will be programmed:
program memory: start address = 0x0, end address = 0x107f
configuration memory
Programming/Verify complete

ブートローダのWindowsアプリを起動

C:\microchip_solutions_v2013-06-15\USB\Device - Bootloaders\HID\Software Windows Executable\HIDBootloader.exe

CAUTION: Check that the device selected in MPLAB IDE is the same one that is physically attached to the debug tool.
Selecting a 5V device when a 3.3V device is connected can result in damage to the device when the debugger checks the device ID. Do you wish to continue?

[top] [電子工作関連に戻る]